人形机器人行业深度报告：集技术大成之手，可否重塑未来？_系统_市场_影视界

幻影视界今天分享的是：《人形机器人行业深度报告（一）：集技术大成之手，可否重塑未来？》，报告由财信证券发布。

研究报告内容摘要如下

为什么当下时间节点最关注灵巧手？我们认为灵巧手是“人形”概念 的重要体现，是机器人适应人类生存环境的最优解，且在人形机器人 全环节价值占比量较高。另外，特斯拉三代 Optimus 在灵巧手方面变 化显著，有望成为弹性最佳部件。

灵巧手的三大核心组件，驱动系统、传动系统和传感系统，目前方案百花齐放，均有突破可能。驱动系统：以电机驱动为主，空心杯电机性能优越，无刷有齿槽电机具备成本优势。传动系统：当下以腱绳方案为主，也有混合传动的创新方案。传感系统：六维力传感器必不可少，电子皮肤为触觉传感最终解决方案。

灵巧手市场空间广阔。根据中商产业研究院预测，2024 年全球机器人 灵巧手市场容量将达 76.01 万只，2030 年全球机器人灵巧手市场容量 将达 141.21 万只。2024 年全球机器人灵巧手市场规模将达 17.06 亿美 元，2030 年全球机器人灵巧手市场规模将突破 30 亿美元。

幻影视界整理分享报告原文节选如下：

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